煤炭资源多深埋于地下，绝大部分要利用煤矿机械设备进行开采和运输。煤矿机械设备长期处于奉载和交銮载荷的状态下工作，容易产生各种安全隐患。挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，80轮式刮板扒渣机，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作，输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，刮板扒渣机，输送架下降时可将前轮支起

整机结构紧凑，底座固定在平台上。回转机构可实现左转15° ，右转90° （停止工作的位置）。升降机构由升降缸提供一个稳定有力的穿透力，击碎渣壳。伸缩杆在导向臂内滑动。配有液压站。具有结构简单、刚性好、占地面积小，扒渣力大、穿透力大、动作灵活的特点。  

   扒渣工序随着工艺的现代化改造越来越受到重视。在国外扒渣机应用很普遍，如铁水予处理、混铁车及炼钢炉前、后都要求扒渣。我国在应用范围的深度和广度都有很大潜力。随着我们在现有设备基础上进一步改进提高，不断推出经济适用的新品种，轮胎刮板扒渣机，必将得到更广泛的推广使用。

定期检查各油管是否有弯折和扭曲甚至破损的地方，发现后要立即换，以防影响管路畅通从而使机器不能正常工作；检查各个液压元件的密封件是否损坏变形影响其密封效果，若发现，应及时换。 开机前要检查电缆、插座、插头、有无破损，100型刮板扒渣机，断路器、接触器、按钮、指示灯、转换开关等电器及其连接线路是否烧损、松脱，并及时进行修复换。以上元件设备检查无误后，才可送电开机工作。

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